人是有感觉的，由感觉而生的需要，推动了人自身的自然力，以一定的方法作用于生活对象，从而引起人身以外自然的变化和人身的变化，这就是人们对自然和社会的规律性的认识过程，也是自然科学、社会科学发生和发展的过程。
　　人的需要是由低级向高级发展的。因此人们对自然和社会方面的认识，也是由低级向高级发展的。
　　人们为了个体需要的满足，就要以一定的生活手段，去作用于满足这种需要的生活对象。根据人们发掘的史前时期的遗物来判断，人们为了充饥的需要，而曾用那粗糙的石器去挖掘植物的根块；人们为了解渴的需要，而靠近河渠；人们为了躲避风雨的需要，而入住山洞；人们为了性欲的需要，而求偶同居等，最初这种需要是低级的，也是极易满足的。但是，这种满足又是相对的，人们的需要不会停留在这个水平上，人们后来发明的标枪、鱼叉、弓箭、骨针、烧制陶器和建造原始房屋，都是为了满足不同方面的发展了的需要。人们根据需要去放牧、去耕种、去收获，去向天空探求明确的标记预测天气。人们需要知道天气季节的变化，而有了天文学和历法；人们需要数出物体的个数，而创造了整数量；当人们需要把一个量分成若干分时，又创造了分数。无论原始的艺术、天文学、数学、生物学、物理学、化学等自然科学，都是为了满足人们不同方面的需要，不为人们所需要的科学是不可思议的。所以，自然科学的发生和发展，一开始就由人们的需要规定了。
　　人们的需要规定了自然科学的发生和发展，社会科学的发生和发展，也是由人们的需要规定的。人的生活是社会性的生活。首先，人一出生就有了和父母的血缘关系，就有了父母抚养的需要。个体的人，就是个体需要之人，个体需要又是社会需要之物质的担负物。人们在生活过程中，总是在自觉或不自觉探讨着个体需要和社会需要、个体生活和社会生活的有关问题，这就已经把社会科学展开了。这种展开，自然是根据人们的需要而展开的。任何人都需要和自己有关的人结成一定的关系，并且在生活过程中也逐渐认识这一定的关系，社会科学正是代表着人们在不同历史阶段对社会关系的认识程度。人们始终都迫切需要认识各种社会关系，事实上人们每时每刻也都在认识着这种关系。因为人级革命的理论基础，并为工农大众所接受，这就表明了马克思主义切实表现了工农大众的相对需要，是和劳动人民血肉相连的。所以，马克思主义作为劳动人民的需要表现形态，是任何其它学说所取代不了的。
　　人们的相对需要是不断发展变化的。所以，人们的需要表现形态也是不断发展变化的。人们需要形态的发展变化，会形成不同时代的社会学。但是，在政治权力统治下的社会里，社会科学有其鲜明的阶级性。统治阶级总是要推崇本阶级需要的社会学范畴，并当做国翠来教化人们，要人们把它作为妥当、客观的思维模式，又非大智者而不得其微妙，给常人难脱的神秘性的笼罩。但是，我们只要简单地考察一下独立的人和原始自由人公社形态，这种表现人们相对需要的需要表现形态的神秘，就立即消失了。
　　考察一个独立的人，他的生活和需要是不难理解的，他为了满足自己各方面的需要，他必须从事多种有用的活动，如原始人制造工具、家具、游牧和采集食物等，这就已经是自然科学的基础了；他的需要强使他不得不把他的生活时间，适当地分配到各种不同的活动上，他生活的经验会使他计算各种生活所费的时间和这一时间的生活效果，这就已经是社会科学的萌芽了。独立的看一个人，他和自然科学的关系，他和社会科学的关系是极为简单明了的。事实很清楚，这个人生活的一切性质，也会社会的重演。
　　我们考察原始公社的自由人，人们为了满足他们各方面的需要，他们也必须从事多种有用的活动，他们需要有意识地把许多人的生活能力结合成一个社会生活能力来共同生活，。他们的需要也强使他们不得不把他们的生活时间，社会的计划分配。生活时间的分配，在不同的生活机能和不同的需要上，保持怎样的比例，那都是他们自己的事，完全由他们自己做主。我们社会地看自由人的公社，人们和自然科学、社会科学的关系也是极简单的，而在这个历史阶段萌芽的社会科学也是极合理的萌芽，我们称之为原始共产主义。
　　但是，自原始社会瓦解以后，在几千年的剥削阶级社会里，我们就看不到人与人明白合理的关系了，表现人们相对需要的需要表现形态，变成了少数人的私有化的权力，在各个生活领域，到处都是人身的依赖和支配服从关系，压迫和被压迫，剥削和被剥削，成为公开的外观。在这里，人民大众相对需要的满足，比较地主、资本家和官吏们是两极分化了，一个是一无所有，一个是无所不有，这显然是不平等的。因此，权力这一需要表现形态，也就不能表现人们的相对需要了，而是成了压迫人民的手段或工具，本来明白合理的需要表现形态被扭曲，而成为只为少数人需要的说教或美丽的欺人之谈，剥削有理、压迫有理、造反无理，似乎这就是科学，而真正的社会科学的发展是和人民大众的相对需要的满足一并压制着的。人民大众对于自己不受剥削、不受压迫、有食居、有衣穿，这一基本的相对需要的满足，更多的是维持在必要生活的最低限和最终的死亡线，从而，也就有了人民大众为满足自己的相对需要，反对压迫、反对剥削、为真理而斗争的英勇起义。大量事实表明，只有人民群众的斗争，才能不断满足人们的相对需要，才能不断推动科学的发展。马克思主义当做一门真正的社会科学，它的发生和发展的过程，就是劳动人民为满足自己相对需要而斗争的过程。
　　现在我们可以明白，只有不断满足劳动人民的相对需要，只有劳动人民的相对需要被需要形态明白合理的表现，才会有科学自由发展的广阔空间和社会的和谐。